Dans un grand bol, mélangez le yaourt avec le sucre et le miel et laissez de côté,
Dans un petit bol, mélangez bien l'agar-agar avec les 20 g d'eau puis mettez-la au micro onde 20 à 30 secondes pour bien la chauffer et activer son pouvoir gélifiant,
Ajoutez l'agar-agar chaud au mélange yaourt et mélangez bien,
Montez la crème liquide avec le miel de façon à obtenir une texture épaisse mais pas ferme comme une chantilly,
Ajoutez la crème au yaourt avec la cuillère à soupe d'arôme de fleur d'oranger et mélangez délicatement,
Versez la préparation dans 4 verrines ou plus selon la taille souhaitée et laissez prendre au frigo pendant 1 h,