Commencez par peser tous les ingrédients,
Positionnez la lame à 4 couteaux dans le bol du robot,
Versez le lait dans le bol puis ajoutez le sucre, le sachet de levure du boulanger déshydratée, le beurre coupé en morceaux et l'œuf,
Fermez le couvercle et lancez le programme 23 : pâte à pain et pizza,
Mélangez la farine avec le sel et au bip sonore ajoutez-les dans le bol. Fermez le couvercle pour relancer le programme,
Après la fin du programme, laissez reposer la pâte dans le bol, couvercle fermé pendant 2 h,
Après les 2 h, retirez la lame à 4 couteaux et déposez la pâte sur un plan de travail fariné,
Travaillez la pâte pour la dégazer puis divisez-la en 3 parties,
Formez 3 boules et roulez chacune des boules en un boudin de 30 cm de long environ,
Déposez les 3 boudins sur une plaque de cuisson légèrement farinée. Soudez les 3 extrémités entre elles puis commencez à tresser les boudins entre eux. À la fin de la tresse, soudez les extrémités,
Couvrez la brioche avec un linge propre et laissez reposer de nouveau une heure,
Préchauffez le four à 180 °C
Mélangez le jaune d'œuf avec un peu de lait et badigeonnez avec la brioche. Saupoudrez avec les graines de sésame et enfournez pour 30 minutes. Surveillez la cuisson selon la puissance de votre four. La brioche doit être bien dorée à la sortie du four.